АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей

Александра Денисовна Мезенцева

АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей

Translated title of the contribution: ALGORITHM FOR IDENTIFICATION OF DYNAMICALLY APPEARING OBSTACLES BASED ON LIDAR READINGS

Александра Денисовна Мезенцева

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Chapter

Abstract

A land-based robot controlled by Robot Operating System (ROS) might use standard SLAM node for navigation and movement but said node ignores dynamically appearing obstacles. In this paper we propose an algorithm for identification of collision threats based on Lidar readings. Programming implementation is delivered as ROS node and was successfully tested on a robot.

Translated title of the contribution	ALGORITHM FOR IDENTIFICATION OF DYNAMICALLY APPEARING OBSTACLES BASED ON LIDAR READINGS
Original language	Russian
Title of host publication	АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК
Subtitle of host publication	Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки"
Editors	Д. А. Костина
Place of Publication	Москва
Publisher	Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус"
Pages	16-21
Number of pages	6
ISBN (Print)	978-5-00058-763-8
Publication status	Published - 2018

Cite this

Мезенцева, А. Д. (2018). АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей. In Д. А. Костина (Ed.), АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки" (pp. 16-21). Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус".

Мезенцева, Александра Денисовна. / АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР : статья в сборнике статей. АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки". editor / Д. А. Костина. Москва : Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус", 2018. pp. 16-21

@inbook{cbd305463c564273a1ea843b44956168,

title = "АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей",

abstract = "При движении наземного робота под управлением Робот Оператинг Систем (РОС) может использоваться стандартный узел навигации (СЛАМ), однако он игнорирует внезапно возникающие препятствия. В настоящей работе предложен алгоритм, выявляющий угрозу столкновений на основе показаний Лидар. Программная реализация представлена как узел РОС и испытана на наземном роботе.",

author = "Мезенцева, {Александра Денисовна}",

year = "2018",

language = "Русский",

isbn = "978-5-00058-763-8",

pages = "16--21",

editor = "Костина, {Д. А.}",

booktitle = "АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК",

publisher = "Общество с ограниченной ответственностью {"}Эдитус{"}",

address = "Российская Федерация",

}

Мезенцева, АД 2018, АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей. in ДА Костина (ed.), АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки". Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус", Москва, pp. 16-21.

АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей. / Мезенцева, Александра Денисовна.
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки". ed. / Д. А. Костина. Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус", 2018. p. 16-21.

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Chapter

TY - CHAP

T1 - АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР

T2 - статья в сборнике статей

AU - Мезенцева, Александра Денисовна

PY - 2018

Y1 - 2018

N2 - При движении наземного робота под управлением Робот Оператинг Систем (РОС) может использоваться стандартный узел навигации (СЛАМ), однако он игнорирует внезапно возникающие препятствия. В настоящей работе предложен алгоритм, выявляющий угрозу столкновений на основе показаний Лидар. Программная реализация представлена как узел РОС и испытана на наземном роботе.

AB - При движении наземного робота под управлением Робот Оператинг Систем (РОС) может использоваться стандартный узел навигации (СЛАМ), однако он игнорирует внезапно возникающие препятствия. В настоящей работе предложен алгоритм, выявляющий угрозу столкновений на основе показаний Лидар. Программная реализация представлена как узел РОС и испытана на наземном роботе.

UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=35342079

M3 - Глава

SN - 978-5-00058-763-8

SP - 16

EP - 21

BT - АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК

A2 - Костина, Д. А.

PB - Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус"

CY - Москва

ER -

Мезенцева АД. АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей. In Костина ДА, editor, АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки". Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус". 2018. p. 16-21

АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей

Abstract

Other files and links

Fingerprint

Cite this