Imitational modeling of motion of wheel machines on the complex support surface

Research output: Contribution to journalArticleResearchpeer-review

Abstract

A mathematical model of the all-wheel drive wheeled vehicles intended for the development of algorithms governance behavior of the machines as well as statistical investigations of the machine were given. The model is based on common laws of dynamics of mechanical systems with the use of generally accepted dependencies of forces acting on the conditions of motion. A brief analysis of simulation results on the examples of determining the speed, trajectory and interaction forces with the ground was given.
Translated title of the contributionImitational modeling of motion of wheel machines on the complex support surface
Original languageRussian
Pages (from-to)187-191
JournalИзвестия высших учебных заведений. Горный журнал
Issue number2
Publication statusPublished - 2012

Fingerprint

All wheel drive vehicles
Wheels
Trajectories
Mathematical models

GRNTI

  • 55.00.00 MACHINE ENGINEERING

Level of Research Output

  • VAK List

Cite this

@article{8071aa9efb92490ca5268be923814924,
title = "ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН ПО СЛОЖНОМУ ОПОРНОМУ ОСНОВАНИЮ",
abstract = "Приведена математическая модель полноприводной колесной машины, предназначенная для разработки алгоритмов управления поведением машины, а также статистического исследования движения машины. Модель построена на общих законах динамики механических систем с использованием общепринятых зависимостей действующих сил от условий движения. Проведен краткий анализ результатов моделирования на примерах определения скорости, траектории движения и сил взаимодействия с грунтом.",
author = "Ляпцев, {С. А.} and Овчинникова, {Валентина Андреевна}",
year = "2012",
language = "Русский",
pages = "187--191",
journal = "Известия высших учебных заведений. Горный журнал",
issn = "0536-1028",
publisher = "Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования {"}Уральский государственный горный университет{"}",
number = "2",

}

TY - JOUR

T1 - ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН ПО СЛОЖНОМУ ОПОРНОМУ ОСНОВАНИЮ

AU - Ляпцев, С. А.

AU - Овчинникова, Валентина Андреевна

PY - 2012

Y1 - 2012

N2 - Приведена математическая модель полноприводной колесной машины, предназначенная для разработки алгоритмов управления поведением машины, а также статистического исследования движения машины. Модель построена на общих законах динамики механических систем с использованием общепринятых зависимостей действующих сил от условий движения. Проведен краткий анализ результатов моделирования на примерах определения скорости, траектории движения и сил взаимодействия с грунтом.

AB - Приведена математическая модель полноприводной колесной машины, предназначенная для разработки алгоритмов управления поведением машины, а также статистического исследования движения машины. Модель построена на общих законах динамики механических систем с использованием общепринятых зависимостей действующих сил от условий движения. Проведен краткий анализ результатов моделирования на примерах определения скорости, траектории движения и сил взаимодействия с грунтом.

UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=17715526

M3 - Статья

SP - 187

EP - 191

JO - Известия высших учебных заведений. Горный журнал

JF - Известия высших учебных заведений. Горный журнал

SN - 0536-1028

IS - 2

ER -