Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела: учебное пособие

Research output: Book/ReportScholarly editionpeer-review

Abstract

Даются основные правила действий над кватернионами, а также способы их линейной и нелинейной интерполяции. Приводятся многочисленные примеры с иллюстрациями использования кватернионов в различных приложениях.
Original languageRussian
Place of PublicationЕкатеринбург
PublisherИздательство Уральского университета
Number of pages120
ISBN (Print)978-5-7996-3150-5
Publication statusPublished - 2020

GRNTI

  • 30.15.00

Cite this