THE MODEL OF THE JOINT MOVEMENT OF HUMAN AND ROBOTIC EXOSKELETON TO CREATE A CONTROL SYSTEM

Research output: Contribution to journalArticleResearchpeer-review

Abstract

The kinematics of joint movement of human and robotic exoskeleton was investigated. The model that can be used to create the corrected motion control system for partial replacement of lost motor functions and biological ties was build. The results can be used to develop a mechatronic control system that ensures the movement of the kinematic joints on a given path or trajectory.
Translated title of the contributionTHE MODEL OF THE JOINT MOVEMENT OF HUMAN AND ROBOTIC EXOSKELETON TO CREATE A CONTROL SYSTEM
Original languageRussian
Pages (from-to)98-101
Number of pages4
JournalСистемный анализ и управление в биомедицинских системах
Volume16
Issue number1
Publication statusPublished - 2017

Fingerprint

Kinematics
Robotics
Control systems
Mechatronics
Motion control
Trajectories
Exoskeleton (Robotics)

GRNTI

  • 55.00.00 MACHINE ENGINEERING

Level of Research Output

  • VAK List

Cite this

@article{61ba5313f37a4443b64c6ea6ec7d3325,
title = "МОДЕЛЬ СОВМЕСТНОГО ДВИЖЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА-ЭКЗОСКЕЛЕТА ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ",
abstract = "Исследована кинематика совместного движения человека и робота-экзоскелета. Построена модель, которая может быть использована для создания системы управления скорректированным движением при частичном замещении утраченных двигательных функций и биологических связей.",
author = "Огородников, {Алексей Игоревич} and Проничев, {Иван Михайлович} and Огородникова, {Ольга Михайловна}",
year = "2017",
language = "Русский",
volume = "16",
pages = "98--101",
journal = "Системный анализ и управление в биомедицинских системах",
issn = "1682-6523",
publisher = "Воронежский государственный технический университет",
number = "1",

}

TY - JOUR

T1 - МОДЕЛЬ СОВМЕСТНОГО ДВИЖЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА-ЭКЗОСКЕЛЕТА ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

AU - Огородников, Алексей Игоревич

AU - Проничев, Иван Михайлович

AU - Огородникова, Ольга Михайловна

PY - 2017

Y1 - 2017

N2 - Исследована кинематика совместного движения человека и робота-экзоскелета. Построена модель, которая может быть использована для создания системы управления скорректированным движением при частичном замещении утраченных двигательных функций и биологических связей.

AB - Исследована кинематика совместного движения человека и робота-экзоскелета. Построена модель, которая может быть использована для создания системы управления скорректированным движением при частичном замещении утраченных двигательных функций и биологических связей.

UR - http://elibrary.ru/item.asp?id=28889465

M3 - Статья

VL - 16

SP - 98

EP - 101

JO - Системный анализ и управление в биомедицинских системах

JF - Системный анализ и управление в биомедицинских системах

SN - 1682-6523

IS - 1

ER -