Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Translated title of the contribution: Optimal stabilization of spacecraft in an inertial coordinate system based on a strapdown inertial navigation system

Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

1 Citation (Scopus)

Abstract

Рассмотрена задача оптимального управления движением космического аппарата при коррекции его положения в инерциальной системе координат за счет управляющих моментов, получаемых от ускорений инерционных маховиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Полученное оптимальное управление обеспечивает плавное изменение ориентации космического аппарата, которое рассматривается как движение по кратчайшей траектории в конфигурационном пространстве специальной ортогональной группы . Алгоритм управления реализуется с использованием оригинальной процедуры нелинейной сферической интерполяции кватернионов. Основными исполнительными органами ориентации динамического контура управления бесплатформенной инерциальной навигационной системой при решении задачи оптимального управления были выбраны четыре инерционных маховика (три - по осям космического аппарата, четвертый - по биссектрисе). Результаты моделирования верифицируются путем создания анимации корректирующего движения космического аппарата.
Translated title of the contributionOptimal stabilization of spacecraft in an inertial coordinate system based on a strapdown inertial navigation system
Original languageRussian
Pages (from-to)252-259
Number of pages8
JournalВестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
Volume28
Issue number2
DOIs
Publication statusPublished - 1 Jan 2018

Keywords

  • Control moments
  • Smooth motion
  • Spacecraft
  • Strapdown inertial navigation systems

ASJC Scopus subject areas

  • Computer Science(all)
  • Mathematics(all)
  • Fluid Flow and Transfer Processes

WoS ResearchAreas Categories

  • Mathematics

GRNTI

  • 27.00.00 MATHEMATICS

Level of Research Output

  • VAK List

Fingerprint

Dive into the research topics of 'Optimal stabilization of spacecraft in an inertial coordinate system based on a strapdown inertial navigation system'. Together they form a unique fingerprint.

Cite this