АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей

Resultado de la investigación: Chapter

Resumen

A land-based robot controlled by Robot Operating System (ROS) might use standard SLAM node for navigation and movement but said node ignores dynamically appearing obstacles. In this paper we propose an algorithm for identification of collision threats based on Lidar readings. Programming implementation is delivered as ROS node and was successfully tested on a robot.
Título traducido de la contribuciónALGORITHM FOR IDENTIFICATION OF DYNAMICALLY APPEARING OBSTACLES BASED ON LIDAR READINGS
Idioma originalRussian
Título de la publicación alojadaАКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК
Subtítulo de la publicación alojadaСборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки"
EditoresД. А. Костина
Lugar de publicaciónМосква
EditorialОбщество с ограниченной ответственностью "Эдитус"
Páginas16-21
Número de páginas6
ISBN (versión impresa)978-5-00058-763-8
EstadoPublished - 2018

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей'. En conjunto forman una huella única.

Citar esto