Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела: учебное пособие

Resultado de la investigación: Scholarly editionrevisión exhaustiva

Resumen

Даются основные правила действий над кватернионами, а также способы их линейной и нелинейной интерполяции. Приводятся многочисленные примеры с иллюстрациями использования кватернионов в различных приложениях.
Idioma originalRussian
Lugar de publicaciónЕкатеринбург
EditorialИздательство Уральского университета
Número de páginas120
ISBN (versión impresa)978-5-7996-3150-5
EstadoPublished - 2020

GRNTI

  • 30.15.00

Citar esto