АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей

Resultado de pesquisa: Chapter

Resumo

A land-based robot controlled by Robot Operating System (ROS) might use standard SLAM node for navigation and movement but said node ignores dynamically appearing obstacles. In this paper we propose an algorithm for identification of collision threats based on Lidar readings. Programming implementation is delivered as ROS node and was successfully tested on a robot.
Título traduzido da contribuiçãoALGORITHM FOR IDENTIFICATION OF DYNAMICALLY APPEARING OBSTACLES BASED ON LIDAR READINGS
Idioma originalRussian
Título da publicação do anfitriãoАКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК
Subtítulo da publicação do anfitriãoСборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки"
EditoresД. А. Костина
Local da publicaçãoМосква
EditoraОбщество с ограниченной ответственностью "Эдитус"
Páginas16-21
Número de páginas6
ISBN (impresso)978-5-00058-763-8
Estado da publicaçãoPublished - 2018

Impressão digital

Mergulhe nos tópicos de investigação de “АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей“. Em conjunto formam uma impressão digital única.

Citar isto