Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела: учебное пособие

Resultado de pesquisa: Scholarly editionrevisão de pares

Resumo

Даются основные правила действий над кватернионами, а также способы их линейной и нелинейной интерполяции. Приводятся многочисленные примеры с иллюстрациями использования кватернионов в различных приложениях.
Idioma originalRussian
Local da publicaçãoЕкатеринбург
EditoraИздательство Уральского университета
Número de páginas120
ISBN (impresso)978-5-7996-3150-5
Estado da publicaçãoPublished - 2020

GRNTI

  • 30.15.00

Citar isto