РОБАСТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Закир Шарифович Ишматов, Михаил Анатольевич Волков, Евгений Александрович Гурентьев

Resultado de pesquisa: Articlerevisão de pares

Resumo

Рассматривается один из вариантов построения робастной системы управления с использованием метода полиномиальных уравнений. Полученная общая структура робастного регулятора содержит, кроме типового регулятора, модель разомкнутого контура регулирования и настроечный параметр, обеспечивающий требуемую степень робастности. Приводятся обобщенные точечные (номинальные) и интервальные модели объекта регулирования в общем виде, учитывающие возможные вариации параметров. Вводится понятие относительной вариации объекта, отражающей изменения в объекте в процессе эксплуатации. Аналитически показано, что использование робастного регулятора позволяет повысить порядок астатизма системы на единицу и существенно уменьшить влияние параметрических и внешних возмущений на качество регулирования.
Título traduzido da contribuiçãoROBUST CONTROL SYSTEM FOR THE ELECTRIC DRIVE
Idioma originalRussian
Páginas (de-até)30-33
Número de páginas4
RevistaИзвестия высших учебных заведений. Электромеханика
Número de emissão2(544)
DOIs
Estado da publicaçãoPublished - 2016

GRNTI

  • 45.00.00 ELECTROTECHNICS

Level of Research Output

  • VAK List

Citar isto