Resumo
В заявке предлагается система, обеспечивающая перемещение робокара в запрограммированные позиции и выстой в этих позициях в течение запрограммированного времени. Система состоит из программатора позиций, блока распознавания идентификаторов позиций и схемы совпадения кодов запрограммированных и идентифицированных позиций. На выходе системы совпадения установлен запоминающий триггер, управляющий приводом робокара. Программатор выстоя робокара выполнен в виде программируемого таймера, который включается после полной остановки привода, а отсчитав заданное время, заставляет робокар перемещаться до следующей запрограммированной позиции.
Техническим результатом разработки системы является повышение безаварийности и надежности работы робокара.
Техническим результатом разработки системы является повышение безаварийности и надежности работы робокара.
Idioma original | Russian |
---|---|
Número de patente | 130540 |
IPC | B25J 5/00 |
Data de arquivo | 12/02/2013 |
Estado da publicação | Published - 27 jul 2013 |