Отпечаток Узнайте самые подробные результаты анализа активности Отдел интеллектуальных систем и робототехники. Указанные в этом разделе метки относятся к действиям этих участников организации. Вместе они формируют уникальную картину их активности.

Satisfiability Problem Математика
Robots Технические дисциплины и материаловедение
Landmarks Математика
Mobile robots Технические дисциплины и материаловедение
Robot Математика
Navigation Технические дисциплины и материаловедение
Superstring Математика
Sensor Placement Математика

Профили

Фотография Анна Андреевна отсутствует Горбенко

Горбенко, Анна Андреевна

Лицо: Профессорско-преподавательский состав, Учебно-вспомогательный и прочий обслуживающий персонал, Научно-исследовательская часть

20112020
Фотография Владимир Юрьевич Попов

Попов, Владимир Юрьевич

Лицо: Профессорско-преподавательский состав, Учебно-вспомогательный и прочий обслуживающий персонал, Научно-исследовательская часть

19982020
Фотография Андрей Сергеевич отсутствует Шека

Шека, Андрей Сергеевич

Лицо: Учебно-вспомогательный и прочий обслуживающий персонал, Научно-исследовательская часть

20112018

Результат исследований 2011 2020

  • 74 Статья
  • 16 Материалы конференции

Deceptive Actions and Robot Collision Avoidance

Gorbenko, A. & Popov, V., 1 янв 2020, Biologically Inspired Cognitive Architectures 2019 - Proceedings of the 10th Annual Meeting of the BICA Society. Samsonovich, A. V. (ред.). Springer Verlag, стр. 105-109 5 стр. (Advances in Intelligent Systems and Computing; том 948).

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

Collision avoidance
Robots
Human robot interaction
Motion planning
Robotics

Reduction of the uncertainty in feature tracking

Gorbenko, A. & Popov, V., 1 дек 2018, В : Applied Intelligence. 48, 12, стр. 4626-4645 20 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Uncertainty
Navigation
Robots

An efficient algorithm for integrated task sequencing and path planning for robotic remote laser welding

Gorbenko, A. & Popov, V., 21 июл 2017, International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2016. American Institute of Physics Inc., Том 1863. 560043

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

trajectory planning
laser welding
sequencing
robotics
planning