Если Вы внесли какие-либо изменения в Pure, они скоро будут видимы здесь.

Личный профиль

Образование/академическая квалификация

Физико-математические науки, кандидат наук, Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

5 ноя 2014 → …

Отпечаток Отпечаток основан на индексе взвешенных терминов, извлеченных из научных документов, и определяет ключевые темы исследователя.

  • 1 Похожие профили
Robots Технические дисциплины и материаловедение
Satisfiability Problem Математика
Mobile robots Технические дисциплины и материаловедение
Landmarks Математика
Robot Математика
Navigation Технические дисциплины и материаловедение
Superstring Математика
Hamiltonians Технические дисциплины и материаловедение

Результат исследований 2011 2020

  • 1411 Цитирования
  • 25 h-индекс
  • 77 Статья
  • 16 Материалы конференции

Deceptive Actions and Robot Collision Avoidance

Gorbenko, A. & Popov, V., 1 янв 2020, Biologically Inspired Cognitive Architectures 2019 - Proceedings of the 10th Annual Meeting of the BICA Society. Samsonovich, A. V. (ред.). Springer Verlag, стр. 105-109 5 стр. (Advances in Intelligent Systems and Computing; том 948).

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

Collision avoidance
Robots
Human robot interaction
Motion planning
Robotics

Reduction of the uncertainty in feature tracking

Gorbenko, A. & Popov, V., 1 дек 2018, В : Applied Intelligence. 48, 12, стр. 4626-4645 20 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Uncertainty
Navigation
Robots

An efficient algorithm for integrated task sequencing and path planning for robotic remote laser welding

Gorbenko, A. & Popov, V., 21 июл 2017, International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2016. American Institute of Physics Inc., Том 1863. 560043

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

trajectory planning
laser welding
sequencing
robotics
planning

Task sequencing for autonomous robotic vacuum cleaners

Gorbenko, A. & Popov, V., 21 июл 2017, International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2016. American Institute of Physics Inc., Том 1863. 560044

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

cleaners
sequencing
robotics
vacuum
robots

On the adjustment of the weights of the levenshtein distance for the description of sequences of rhythmic motor primitives

Gorbenko, A. & Popov, V., 2015, В : Contemporary Engineering Sciences. 8, 17-20, стр. 835-840 6 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Weights and Measures