АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейГлава

Аннотация

При движении наземного робота под управлением Робот Оператинг Систем (РОС) может использоваться стандартный узел навигации (СЛАМ), однако он игнорирует внезапно возникающие препятствия. В настоящей работе предложен алгоритм, выявляющий угрозу столкновений на основе показаний Лидар. Программная реализация представлена как узел РОС и испытана на наземном роботе.
Переведенное названиеALGORITHM FOR IDENTIFICATION OF DYNAMICALLY APPEARING OBSTACLES BASED ON LIDAR READINGS
Язык оригиналаРусский
Название основной публикацииАКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК
Подзаголовок основной публикацииСборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки"
РедакторыД. А. Костина
Место публикацииМосква
ИздательОбщество с ограниченной ответственностью "Эдитус"
Страницы16-21
Число страниц6
ISBN (печатное издание)978-5-00058-763-8
СостояниеОпубликовано - 2018

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать