АНАЛИЗ РОБАСТНОСТИ ТИПОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Результат исследований: Вклад в журналСтатья

Аннотация

Для многих электроприводов как постоянного, так и переменного тока, характерно изменение параметров в процессе их работы, иногда значительное. Это приводит к ухудшению качества и точности регулирования и негативно влияет на технологический процесс. Поэтому актуальным является анализ систем управления электроприводами с целью обеспечить малую чувствительность статических и динамических характеристик к параметрическим возмущениям. Рассмотрены типовые системы регулирования тока и скорости электроприводов при изменении параметров объекта управления. Выполнен анализ основных возмущающих факторов, действующих в электроприводах. Для исследования робастных свойств систем регулирования использованы интервальные модели объектов регулирования и элементы интервальной математики. Получены обобщенные интервальные модели объектов в контурах регулирования тока и скорости, учитывающие изменение основных параметров. Рассмотрены два варианта регулятора тока (с компенсацией инерционности объекта и без нее) и три варианта регулятора скорости (П, ПИ и ПИД) со стандартными настройками. С использованием коэффициентных оценок устойчивости, качества и точности выполнен теоретический анализ робастных свойств этих систем. Показано, что регулятор тока с компенсацией инерционности объекта более чувствителен к изменению параметров. В контуре регулирования скорости усложнение регулятора ведет к снижению чувствительности. Приведены результаты математического моделирования, подтверждающие сделанные выводы.
Язык оригиналаРусский
Страницы (с-по)29а-35
ЖурналЭлектротехника
Номер выпуска9
СостояниеОпубликовано - 2014

ГРНТИ

  • 45.00.00 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Уровень публикации

  • Перечень ВАК

Цитировать