АСИМПТОТИЧЕСКОЕ РАЗЛОЖЕНИЕ РЕШЕНИЯ ОДНОЙ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННОЙ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ R С ИНТЕГРАЛЬНЫМ ВЫПУКЛЫМ КРИТЕРИЕМ КАЧЕСТВА

Результат исследований: Вклад в журналСтатья

Аннотация

Рассматривается задача оптимального управления с интегральным выпуклым критерием качества линейной стационарной управляемой системой в классе кусочно-непрерывных управлений с гладкими ограничениями на управление. В общем случае для такой задачи принцип максимума Понтрягина является необходимым и достаточным условием оптимальности. В работе в общем случае выводится уравнение, которому удовлетворяет начальный вектор сопряженной системы. Затем это уравнение уточняется на задачу оптимального управления с интегральным выпуклым критерием качества для линейной системы с быстрыми и медленными переменными. Показывается, что решение соответствующего уравнения при стремлении малого параметра к нулю стремится к решению уравнения, соответствующего предельной задаче. Затем полученные результаты применяются к исследованию задачи, описывающей движение материальной точки в R на фиксированном промежутке времени. Строится асимптотика начального вектора сопряженного состояния, который определяет вид оптимального управления. Показано, что асимптотика имеет степенной характер
Переведенное названиеAsymptotic expansion of a solution of a singularly perturbed optimal control problem in the space R-n with an integral convex performance index
Язык оригиналаРусский
Страницы (с-по)303-310
Число страниц8
ЖурналТруды института математики и механики УрО РАН
Том23
Номер выпуска2
DOI
СостояниеОпубликовано - 2017

Предметные области WoS

  • Математика, Прикладная

ГРНТИ

  • 27.37.00 Вариационное исчисление и математическая теория оптимального управления

Уровень публикации

  • Перечень ВАК

Цитировать