Аннотация
В работе рассматривается задача об аппроксимации множеств достижимости нелинейной управляемой системы с фазовыми ограничениями. Предполагается, что фазовые ограничения заданы в виде множества решений нелинейного неравенства или системы неравенств. Изучается аналог метода штрафных функций, состоящий в замене исходной системы с фазовыми ограничениями вспомогательной системой без ограничений посредством сужения множества скоростей исходной системы. Это сужение (правая часть вспомогательной системы) зависит от скалярного коэффициента штрафа. Доказана сходимость аппроксимирующих множеств в хаусдорфовой метрике к множеству достижимости исходной системы при стремлении коэффициента штрафа к бесконечности, получена оценка скорости сходимости.
| Переведенное название | Internal approximations of reachable sets of control systems with state constraints |
|---|---|
| Язык оригинала | Русский |
| Страницы (с-по) | 73-88 |
| Журнал | Труды института математики и механики УрО РАН |
| Том | 19 |
| Номер выпуска | 4 |
| Состояние | Опубликовано - 2013 |
ГРНТИ
- 27.37.00 Вариационное исчисление и математическая теория оптимального управления
Уровень публикации
- Перечень ВАК