ВНУТРЕННИЕ АППРОКСИМАЦИИ МНОЖЕСТВ ДОСТИЖИМОСТИ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ

Результат исследований: Вклад в журналСтатья

Аннотация

В работе рассматривается задача об аппроксимации множеств достижимости нелинейной управляемой системы с фазовыми ограничениями. Предполагается, что фазовые ограничения заданы в виде множества решений нелинейного неравенства или системы неравенств. Изучается аналог метода штрафных функций, состоящий в замене исходной системы с фазовыми ограничениями вспомогательной системой без ограничений посредством сужения множества скоростей исходной системы. Это сужение (правая часть вспомогательной системы) зависит от скалярного коэффициента штрафа. Доказана сходимость аппроксимирующих множеств в хаусдорфовой метрике к множеству достижимости исходной системы при стремлении коэффициента штрафа к бесконечности, получена оценка скорости сходимости.
Переведенное названиеInternal approximations of reachable sets of control systems with state constraints
Язык оригиналаРусский
Страницы (с-по)73-88
ЖурналТруды института математики и механики УрО РАН
Том19
Номер выпуска4
СостояниеОпубликовано - 2013

ГРНТИ

  • 27.37.00 Вариационное исчисление и математическая теория оптимального управления

Уровень публикации

  • Перечень ВАК

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «ВНУТРЕННИЕ АППРОКСИМАЦИИ МНОЖЕСТВ ДОСТИЖИМОСТИ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать