ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН ПО СЛОЖНОМУ ОПОРНОМУ ОСНОВАНИЮ

Результат исследований: Вклад в журналСтатья

Аннотация

Приведена математическая модель полноприводной колесной машины, предназначенная для разработки алгоритмов управления поведением машины, а также статистического исследования движения машины. Модель построена на общих законах динамики механических систем с использованием общепринятых зависимостей действующих сил от условий движения. Проведен краткий анализ результатов моделирования на примерах определения скорости, траектории движения и сил взаимодействия с грунтом.
Переведенное названиеImitational modeling of motion of wheel machines on the complex support surface
Язык оригиналаРусский
Страницы (с-по)187-191
ЖурналИзвестия высших учебных заведений. Горный журнал
Номер выпуска2
СостояниеОпубликовано - 2012

ГРНТИ

  • 55.00.00 МАШИНОСТРОЕНИЕ

Уровень публикации

  • Перечень ВАК

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН ПО СЛОЖНОМУ ОПОРНОМУ ОСНОВАНИЮ». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать