Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела: учебное пособие

Результат исследований: Книга/отчетУчебное изданиерецензирование

Аннотация

Даются основные правила действий над кватернионами, а также способы их линейной и нелинейной интерполяции. Приводятся многочисленные примеры с иллюстрациями использования кватернионов в различных приложениях.
Язык оригиналаРусский
Место публикацииЕкатеринбург
ИздательИздательство Уральского университета
Число страниц120
ISBN (печатное издание)978-5-7996-3150-5
СостояниеОпубликовано - 2020

ГРНТИ

  • 30.15.00 Общая механика

Цитировать