К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Аннотация

Показано, что выбор обратной связи в задаче точной линеаризации нелинейных управляемых систем может зависеть не только от вида исходной управляемой системы и рассматриваемой области фазового пространства, но также и от начальных условий в решаемой задаче управления. В качестве примера рассмотрена задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех двигателей-маховиков.
Переведенное названиеConcerning the Problem of the Exact Feedback Linearization of the Nonlinear Control Systems
Язык оригиналаРусский
Страницы (с-по)3-7
Число страниц5
ЖурналМехатроника, автоматизация, управление
Том18
Номер выпуска1
DOI
СостояниеОпубликовано - 2017

Отпечаток

Feedback Linearization
Nonlinear Control Systems
First Integral
Spacecraft
Wheel
Linear Control
Zero
Angular velocity
Quaternion
Autonomous Systems
System of Differential Equations
Process Control
Dynamic Equation
Euler Equations
Nonlinear Function
Feedback Control
Linearization
Torque
Nonlinear Problem
Control Problem

ГРНТИ

  • 30.15.00 Общая механика

Уровень публикации

  • Перечень ВАК

Цитировать

@article{d0cc0f901a344a439a35075d15b46e0a,
title = "К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи",
abstract = "Показано, что выбор обратной связи в задаче точной линеаризации нелинейных управляемых систем может зависеть не только от вида исходной управляемой системы и рассматриваемой области фазового пространства, но также и от начальных условий в решаемой задаче управления. В качестве примера рассмотрена задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех двигателей-маховиков.",
author = "Воротников, {Владимир Ильич} and А.В. Вохмянина",
year = "2017",
doi = "10.17587/mau.18.3-7",
language = "Русский",
volume = "18",
pages = "3--7",
journal = "Мехатроника, автоматизация, управление",
issn = "1684-6427",
publisher = "Общество с ограниченной ответственностью {"}Издательство {"}Новые технологии{"}",
number = "1",

}

К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи. / Воротников, Владимир Ильич; Вохмянина, А.В.

В: Мехатроника, автоматизация, управление, Том 18, № 1, 2017, стр. 3-7.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

TY - JOUR

T1 - К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи

AU - Воротников, Владимир Ильич

AU - Вохмянина, А.В.

PY - 2017

Y1 - 2017

N2 - Показано, что выбор обратной связи в задаче точной линеаризации нелинейных управляемых систем может зависеть не только от вида исходной управляемой системы и рассматриваемой области фазового пространства, но также и от начальных условий в решаемой задаче управления. В качестве примера рассмотрена задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех двигателей-маховиков.

AB - Показано, что выбор обратной связи в задаче точной линеаризации нелинейных управляемых систем может зависеть не только от вида исходной управляемой системы и рассматриваемой области фазового пространства, но также и от начальных условий в решаемой задаче управления. В качестве примера рассмотрена задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех двигателей-маховиков.

UR - http://elibrary.ru/item.asp?id=28116865

U2 - 10.17587/mau.18.3-7

DO - 10.17587/mau.18.3-7

M3 - Статья

VL - 18

SP - 3

EP - 7

JO - Мехатроника, автоматизация, управление

JF - Мехатроника, автоматизация, управление

SN - 1684-6427

IS - 1

ER -