К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Аннотация

Решается задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих моментов внутренних сил, создаваемых двигателями-маховиками. Учитываются внешние неконтролируемые помехи, статистическое описание которых отсутствует. Указана оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.
Переведенное названиеTo Problem of Three-Rotor Gyrostat Reorientation under Uncotrolled External Disturbances
Язык оригиналаРусский
Страницы (с-по)414-419
Число страниц6
ЖурналМехатроника, автоматизация, управление
Том17
Номер выпуска6
DOI
СостояниеОпубликовано - 2016

Уровень публикации

  • Перечень ВАК

Цитировать

@article{7d915898a962462a86f6aa7edcf9864d,
title = "К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах",
abstract = "Решается задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих моментов внутренних сил, создаваемых двигателями-маховиками. Учитываются внешние неконтролируемые помехи, статистическое описание которых отсутствует. Указана оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.",
author = "Воротников, {Владимир Ильич} and Ю.Г. Мартышенко",
year = "2016",
doi = "10.17587/mau.17.414-419",
language = "Русский",
volume = "17",
pages = "414--419",
journal = "Мехатроника, автоматизация, управление",
issn = "1684-6427",
publisher = "Общество с ограниченной ответственностью {"}Издательство {"}Новые технологии{"}",
number = "6",

}

К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах. / Воротников, Владимир Ильич; Мартышенко, Ю.Г.

В: Мехатроника, автоматизация, управление, Том 17, № 6, 2016, стр. 414-419.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

TY - JOUR

T1 - К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах

AU - Воротников, Владимир Ильич

AU - Мартышенко, Ю.Г.

PY - 2016

Y1 - 2016

N2 - Решается задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих моментов внутренних сил, создаваемых двигателями-маховиками. Учитываются внешние неконтролируемые помехи, статистическое описание которых отсутствует. Указана оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.

AB - Решается задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих моментов внутренних сил, создаваемых двигателями-маховиками. Учитываются внешние неконтролируемые помехи, статистическое описание которых отсутствует. Указана оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.

UR - http://elibrary.ru/item.asp?id=26283199

U2 - 10.17587/mau.17.414-419

DO - 10.17587/mau.17.414-419

M3 - Статья

VL - 17

SP - 414

EP - 419

JO - Мехатроника, автоматизация, управление

JF - Мехатроника, автоматизация, управление

SN - 1684-6427

IS - 6

ER -