К НЕЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧЕ "ПРОХОЖДЕНИЯ" ТРЕХРОТОРНЫМ ГИРОСТАТОМ ЗАДАННОГО УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ ПРИ НЕКОНТРОЛИРУЕМЫХ ВНЕШНИХ ПОМЕХАХ

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Аннотация

Решается нелинейная задача «прохождения» трехроторным гиростатом заданного углового положения в пространстве при неконтролируемых внешних помехах. Используется метод «эквивалентной линеаризации» нелинейных управляемых систем, позволяющий свести решение данной задачи к решению линейной игровой антагонистической задачи с нефиксированным временем окончания. Получена оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.
Язык оригиналаРусский
Страницы (с-по)396-402
Число страниц7
ЖурналКОСМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
Том56
Номер выпуска5
DOI
СостояниеОпубликовано - 2018

ГРНТИ

  • 27.00.00 МАТЕМАТИКА

Уровень публикации

  • Перечень ВАК

Цитировать

@article{e61cfabf08a9432994af4b3b9557e040,
title = "К НЕЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧЕ {"}ПРОХОЖДЕНИЯ{"} ТРЕХРОТОРНЫМ ГИРОСТАТОМ ЗАДАННОГО УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ ПРИ НЕКОНТРОЛИРУЕМЫХ ВНЕШНИХ ПОМЕХАХ",
abstract = "Решается нелинейная задача «прохождения» трехроторным гиростатом заданного углового положения в пространстве при неконтролируемых внешних помехах. Используется метод «эквивалентной линеаризации» нелинейных управляемых систем, позволяющий свести решение данной задачи к решению линейной игровой антагонистической задачи с нефиксированным временем окончания. Получена оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.",
author = "Воротников, {Владимир Ильич} and Вохмянина, {Анастасия Владимировна}",
year = "2018",
doi = "10.31857/S002342060002226-6",
language = "Русский",
volume = "56",
pages = "396--402",
journal = "КОСМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ",
issn = "0023-4206",
publisher = "Издательство {"}Наука{"}",
number = "5",

}

TY - JOUR

T1 - К НЕЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧЕ "ПРОХОЖДЕНИЯ" ТРЕХРОТОРНЫМ ГИРОСТАТОМ ЗАДАННОГО УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ ПРИ НЕКОНТРОЛИРУЕМЫХ ВНЕШНИХ ПОМЕХАХ

AU - Воротников, Владимир Ильич

AU - Вохмянина, Анастасия Владимировна

PY - 2018

Y1 - 2018

N2 - Решается нелинейная задача «прохождения» трехроторным гиростатом заданного углового положения в пространстве при неконтролируемых внешних помехах. Используется метод «эквивалентной линеаризации» нелинейных управляемых систем, позволяющий свести решение данной задачи к решению линейной игровой антагонистической задачи с нефиксированным временем окончания. Получена оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.

AB - Решается нелинейная задача «прохождения» трехроторным гиростатом заданного углового положения в пространстве при неконтролируемых внешних помехах. Используется метод «эквивалентной линеаризации» нелинейных управляемых систем, позволяющий свести решение данной задачи к решению линейной игровой антагонистической задачи с нефиксированным временем окончания. Получена оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.

UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=36574449

U2 - 10.31857/S002342060002226-6

DO - 10.31857/S002342060002226-6

M3 - Статья

VL - 56

SP - 396

EP - 402

JO - КОСМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

JF - КОСМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

SN - 0023-4206

IS - 5

ER -