МОДЕЛЬ СОВМЕСТНОГО ДВИЖЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА-ЭКЗОСКЕЛЕТА ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Результат исследований: Вклад в журналСтатья

Аннотация

Исследована кинематика совместного движения человека и робота-экзоскелета. Построена модель, которая может быть использована для создания системы управления скорректированным движением при частичном замещении утраченных двигательных функций и биологических связей.
Переведенное названиеTHE MODEL OF THE JOINT MOVEMENT OF HUMAN AND ROBOTIC EXOSKELETON TO CREATE A CONTROL SYSTEM
Язык оригиналаРусский
Страницы (с-по)98-101
Число страниц4
ЖурналСистемный анализ и управление в биомедицинских системах
Том16
Номер выпуска1
СостояниеОпубликовано - 2017

ГРНТИ

  • 55.00.00 МАШИНОСТРОЕНИЕ

Уровень публикации

  • Перечень ВАК

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «МОДЕЛЬ СОВМЕСТНОГО ДВИЖЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА-ЭКЗОСКЕЛЕТА ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать