ОБЗОР ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ И ПОСТРОЕНИЯ КАРТЫ БЕСПИЛОТНЫМИ АППАРАТАМИ

Результат исследований: Вклад в журналСтатьярецензирование

Аннотация

В работе рассмотрены современные программные средства (ПС) для решения задачи одновременной навигации и построения карты (ОНПК) применительно к автономным беспилотным аппаратам, в том числе летательным (БПЛА). Выделены особенности решения данной задачи с применением облачных вычислений. Описаны преимущества и недостатки существующих программных средств, составлен компилятивный прототип, предложены его системно- структурная модель и гипотезы о развитии.
Переведенное названиеSURVEY OF SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING SOFTWARE FOR UNMANNED VEHICLES
Язык оригиналаРусский
Страницы (с-по)121-127
Число страниц7
ЖурналИнформационные системы и технологии
Номер выпуска2(94)
СостояниеОпубликовано - 2016

ГРНТИ

  • 50.00.00 АВТОМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА

Уровень публикации

  • Перечень ВАК

Цитировать