Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Результат исследований: Вклад в журналСтатья

1 Цитирования (Scopus)

Аннотация

Рассмотрена задача оптимального управления движением космического аппарата при коррекции его положения в инерциальной системе координат за счет управляющих моментов, получаемых от ускорений инерционных маховиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Полученное оптимальное управление обеспечивает плавное изменение ориентации космического аппарата, которое рассматривается как движение по кратчайшей траектории в конфигурационном пространстве специальной ортогональной группы . Алгоритм управления реализуется с использованием оригинальной процедуры нелинейной сферической интерполяции кватернионов. Основными исполнительными органами ориентации динамического контура управления бесплатформенной инерциальной навигационной системой при решении задачи оптимального управления были выбраны четыре инерционных маховика (три - по осям космического аппарата, четвертый - по биссектрисе). Результаты моделирования верифицируются путем создания анимации корректирующего движения космического аппарата.
Переведенное названиеOptimal stabilization of spacecraft in an inertial coordinate system based on a strapdown inertial navigation system
Язык оригиналаРусский
Страницы (с-по)252-259
Число страниц8
ЖурналВестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
Том28
Номер выпуска2
DOI
СостояниеОпубликовано - 1 янв 2018

Предметные области ASJC Scopus

  • Computer Science(all)
  • Mathematics(all)
  • Fluid Flow and Transfer Processes

Предметные области WoS

  • Математика

ГРНТИ

  • 27.00.00 МАТЕМАТИКА

Уровень публикации

  • Перечень ВАК

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать