Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Аннотация

Рассмотрена задача оптимального управления движением космического аппарата при коррекции его положения в инерциальной системе координат за счет управляющих моментов, получаемых от ускорений инерционных маховиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Полученное оптимальное управление обеспечивает плавное изменение ориентации космического аппарата, которое рассматривается как движение по кратчайшей траектории в конфигурационном пространстве специальной ортогональной группы . Алгоритм управления реализуется с использованием оригинальной процедуры нелинейной сферической интерполяции кватернионов. Основными исполнительными органами ориентации динамического контура управления бесплатформенной инерциальной навигационной системой при решении задачи оптимального управления были выбраны четыре инерционных маховика (три - по осям космического аппарата, четвертый - по биссектрисе). Результаты моделирования верифицируются путем создания анимации корректирующего движения космического аппарата.
Переведенное названиеOptimal stabilization of spacecraft in an inertial coordinate system based on a strapdown inertial navigation system
Язык оригиналаРусский
Страницы (с-по)252-259
Число страниц8
ЖурналВестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
Том28
Номер выпуска2
DOI
СостояниеОпубликовано - 1 янв 2018

Отпечаток

Strapdown Inertial Navigation System
Inertial navigation systems
Spacecraft
Stabilization
Flywheels
Motion
Torque control
Shortest path
Torque
Optimal Control Problem
Bisector
Hypersphere
Dynamic Control
Orthogonal Group
Zero
Angular velocity
Quaternion
Animation
Configuration Space
Control Algorithm

Ключевые слова

    Предметные области ASJC Scopus

    • Computer Science(all)
    • Mathematics(all)
    • Fluid Flow and Transfer Processes

    Предметные области WoS

    • Математика

    ГРНТИ

    • 27.00.00 МАТЕМАТИКА

    Уровень публикации

    • Перечень ВАК

    Цитировать

    @article{24fe83b0f4144aecb4e1322a29509a96,
    title = "Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы",
    abstract = "Рассмотрена задача оптимального управления движением космического аппарата при коррекции его положения в инерциальной системе координат за счет управляющих моментов, получаемых от ускорений инерционных маховиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Полученное оптимальное управление обеспечивает плавное изменение ориентации космического аппарата, которое рассматривается как движение по кратчайшей траектории в конфигурационном пространстве специальной ортогональной группы . Алгоритм управления реализуется с использованием оригинальной процедуры нелинейной сферической интерполяции кватернионов. Основными исполнительными органами ориентации динамического контура управления бесплатформенной инерциальной навигационной системой при решении задачи оптимального управления были выбраны четыре инерционных маховика (три - по осям космического аппарата, четвертый - по биссектрисе). Результаты моделирования верифицируются путем создания анимации корректирующего движения космического аппарата.",
    keywords = "Control moments, Smooth motion, Spacecraft, Strapdown inertial navigation systems",
    author = "Mityushov, {E. A.} and Misyura, {N. E.} and Berestova, {S. A.}",
    year = "2018",
    month = "1",
    day = "1",
    doi = "10.20537/vm180211",
    language = "Русский",
    volume = "28",
    pages = "252--259",
    journal = "Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки",
    issn = "1994-9197",
    publisher = "Удмуртский государственный университет",
    number = "2",

    }

    TY - JOUR

    T1 - Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы

    AU - Mityushov, E. A.

    AU - Misyura, N. E.

    AU - Berestova, S. A.

    PY - 2018/1/1

    Y1 - 2018/1/1

    N2 - Рассмотрена задача оптимального управления движением космического аппарата при коррекции его положения в инерциальной системе координат за счет управляющих моментов, получаемых от ускорений инерционных маховиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Полученное оптимальное управление обеспечивает плавное изменение ориентации космического аппарата, которое рассматривается как движение по кратчайшей траектории в конфигурационном пространстве специальной ортогональной группы . Алгоритм управления реализуется с использованием оригинальной процедуры нелинейной сферической интерполяции кватернионов. Основными исполнительными органами ориентации динамического контура управления бесплатформенной инерциальной навигационной системой при решении задачи оптимального управления были выбраны четыре инерционных маховика (три - по осям космического аппарата, четвертый - по биссектрисе). Результаты моделирования верифицируются путем создания анимации корректирующего движения космического аппарата.

    AB - Рассмотрена задача оптимального управления движением космического аппарата при коррекции его положения в инерциальной системе координат за счет управляющих моментов, получаемых от ускорений инерционных маховиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Полученное оптимальное управление обеспечивает плавное изменение ориентации космического аппарата, которое рассматривается как движение по кратчайшей траектории в конфигурационном пространстве специальной ортогональной группы . Алгоритм управления реализуется с использованием оригинальной процедуры нелинейной сферической интерполяции кватернионов. Основными исполнительными органами ориентации динамического контура управления бесплатформенной инерциальной навигационной системой при решении задачи оптимального управления были выбраны четыре инерционных маховика (три - по осям космического аппарата, четвертый - по биссектрисе). Результаты моделирования верифицируются путем создания анимации корректирующего движения космического аппарата.

    KW - Control moments

    KW - Smooth motion

    KW - Spacecraft

    KW - Strapdown inertial navigation systems

    UR - http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85051388364&partnerID=8YFLogxK

    UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=35258692

    UR - https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcAuth=tsmetrics&SrcApp=tsm_test&DestApp=WOS_CPL&DestLinkType=FullRecord&KeyUT=000467764800011

    U2 - 10.20537/vm180211

    DO - 10.20537/vm180211

    M3 - Статья

    VL - 28

    SP - 252

    EP - 259

    JO - Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки

    JF - Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки

    SN - 1994-9197

    IS - 2

    ER -