Аннотация
Рассматривается задача об управлении по принципу обратной связи движением линейной динамической системы на минимакс позиционного показателя качества в виде нормы совокупности отклонений движения в заданные моменты времени от заданных целевых точек. Задача формализуется как позиционная дифференциальная игра. Дан численный метод для приближенного нахождения функции цены этой игры и оптимальных (минимаксного и максиминного) законов управления. Метод основан на рекуррентной конструкции выпуклых сверху (вогнутых) оболочек вспомогательных программных функций. При этом используются "пиксельная" аппроксимация областей определения овыпукляемых функций и приближенное построение выпуклой сверху оболочки функции как нижней огибающей конечного набора опорных гиперплоскостей к ее подграфику.
| Переведенное название | On the numerical solution of a minmax control problem with a positional functional |
|---|---|
| Язык оригинала | Русский |
| Страницы (с-по) | 58-75 |
| Число страниц | 18 |
| Журнал | Труды института математики и механики УрО РАН |
| Том | 20 |
| Номер выпуска | 3 |
| Состояние | Опубликовано - 2014 |
ГРНТИ
- 27.37.00 Вариационное исчисление и математическая теория оптимального управления
Уровень публикации
- Перечень ВАК