ПОСТРОЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СЛОЖНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Владимир Владимирович Булаев, Александр Юрьевич Горанов, Виталий Игоревич Калев

Результат исследований: Вклад в журналСтатья

Аннотация

Предлагается способ построения множества программных управлений сложным механическим объектом, динамика которого описывается линейной дискретной динамической системой рекуррентных векторно-матричных уравнений. Предполагается, что векторы состояния и управления в каждый момент времени ограничены некоторыми известными выпуклыми компактными множествами. Для решения основной задачи используется аппарат построения и анализа областей достижимости линейных дискретных динамических систем.
Переведенное названиеTHE OPTIMAL OPEN-LOOP CONTROL CONSTRUCTION OF COMPLEX MECHANICAL PLANTS MOTION
Язык оригиналаРусский
Страницы (с-по)20-28
Число страниц9
ЖурналВестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника
Том17
Номер выпуска4
DOI
СостояниеОпубликовано - 2017

ГРНТИ

  • 50.43.00 Системы автоматического управления, регулирования и контроля

Уровень публикации

  • Перечень ВАК

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «ПОСТРОЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СЛОЖНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать