Программа для моделирования настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMRS): свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ

Результат исследований: Патент

Аннотация

В программе создана среда по моделированию настройки геометрии, скоростей и контроллеров мобильного робота с дифференциальным приводом (DDMR). Предоставлен интерактивный графический интерфейс для ввода основных геометрических параметров, начальных условий и коэффициентов усиления контроллера. Имеется возможность для вычисления кинематики модели (DDRM) и настройки параметров контроллера с возможностью его включения/выключения. Предусмотрено графическое представление и анимация движений DDMR. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 2000 и выше, Linux. Язык программирования: Java, Python. Объем программы для ЭВМ: 984 МБ.
Язык оригиналаРусский
Номер патента2021666710
Дата приоритета08/10/2021
Дата подачи заявки08/10/2021
СостояниеОпубликовано - 19 окт 2021

Цитировать