Система управления позиционированием робокара: патент на полезную модель

В заявке предлагается система, обеспечивающая перемещение робокара в запрограммированные позиции и выстой в этих позициях в течение запрограммированного времени. Система состоит из программатора позиций, блока распознавания идентификаторов позиций и схемы совпадения кодов запрограммированных и идентифицированных позиций. На выходе системы совпадения установлен запоминающий триггер, управляющий приводом робокара. Программатор выстоя робокара выполнен в виде программируемого таймера, который включается после полной остановки привода, а отсчитав заданное время, заставляет робокар перемещаться до следующей запрограммированной позиции.
Техническим результатом разработки системы является повышение безаварийности и надежности работы робокара.