Шасси робокара: патент на полезную модель

Яков Львович Либерман (Изобретатель), Владимир Алексеевич Новиков (Изобретатель)

Результат исследований: Патент

Аннотация

В заявке предлагается шасси робокара, содержащее горизонтальную платформу, два передних и два задних мотор-колеса, каждое из которых закреплено на поворотной вилке, вал которой установлен на платформе перпендикулярно ее плоскости и снабжен соосным с ним зубчатым колесом, и электродвигатель, на выходном конце вала которого установлено зубчатое колесо. Отличительной особенностью предложения является то, что на хвостовике вала электродвигателя установлено дополнительное зубчатое колесо, платформа снабжена первой зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с зубчатыми колесами, установленными на валах вилок, на которых закреплены передние мотор-колеса, второй зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом, установленным на выходном конце вала электродвигателя, третьей зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с зубчатыми колесами, установленными на валах вилок, на которых закреплены задние мотор-колеса, четвертой зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с дополнительным зубчатым колесом, установленным на хвостовике вала электродвигателя. При этом вторая рейка установлена под зубчатым колесом, с которым она находится в зацеплении, и жестко соединена с первой рейкой, а четвертая рейка установлена над дополнительным зубчатым колесом и жестко соединена с третьей рейкой. Технический результат предложения состоит в том, что разработанная конструкция шасси благодаря кинематической связи электродвигателя с передними и задними мотор-колесами и мотор-колес между собой обеспечивает высокую точность согласования поворота мотор-колес электродвигателем и высокую точность параллельного переноса робокара в требуемую точку производственного помещения, где он эксплуатируется.
Язык оригиналаРусский
Номер патента147335
IPCB25J 5/00
Дата подачи заявки10/06/2014
СостояниеОпубликовано - 10 ноя 2014

ГРНТИ

  • 55.00.00 МАШИНОСТРОЕНИЕ

Цитировать