Поиск результатов исследований

2019

On some possibilities of organizing a mobile hardware-information system for polyfactorial neuro-electrostimulation

Kublanov, V., Babich, M. & Dolganov, A., 1 янв 2019, HEALTHINF 2019 - 12th International Conference on Health Informatics, Proceedings; Part of 12th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2019. Moucek, R., Fred, A. & Gamboa, H. (ред.). SciTePress, стр. 572-576 5 стр.

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

Computer hardware
Information systems
Wearable computers
Smartphones
Personal computers

On some properties of the space of upper semicontinuous functions

Osipov, A. V. & Pytkeev, E. G., 1 апр 2019, В : Acta Mathematica Hungarica. 157, 2, стр. 459-464 6 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Upper Semicontinuous
Pointwise Convergence
P-space
Separability
Denote

On Stabilization of Some Delayed Systems

Grebenshchikov, B. G., 1 апр 2019, В : Automation and Remote Control. 80, 4, стр. 624-633 10 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Stabilization
Differential equations

On strictly Deza graphs with parameters (n,k,k−1,a)

Kabanov, V. V., Maslova, N. V. & Shalaginov, L. V., 1 авг 2019, В : European Journal of Combinatorics. 80, стр. 194-202 9 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Strictly
Graph in graph theory
Quadruple
Regular Graph
Distinct

On testing the feasibility of infrared studies of torch burning in unsteady mode

Berg, I. A., Porshnev, S. V. & Asamoah, B. K., 24 июл 2019, International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018. Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Tsitouras, C. & Simos, T. E. (ред.). American Institute of Physics Inc., 430018. (AIP Conference Proceedings; том 2116).

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

Открытый доступ
torches
combustion
testing
infrared spectra
pixel

On the ascending and descending chain conditions in the lattice of monoid varieties

Gusev, S. V., 1 янв 2019, В : Siberian Electronic Mathematical Reports. 16, стр. 983-997 15 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Chain Condition
Monoids
Monoid
Identity element
Binary operation

On the convergence of solutions of variational problems with variable implicit pointwise constraints in variable domains

Kovalevsky, A. A., 1 авг 2019, В : Annali di Matematica Pura ed Applicata. 198, 4, стр. 1087-1119 33 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Convergence of Solutions
Variational Problem
P-space
Minimizer
Bounded Domain

On the Creep of High-Temperature Rotors in Steam Power Turbines

Permikin, D. V. & Permikin, V. S., 1 янв 2019, В : Russian Journal of Nondestructive Testing. 55, 1, стр. 22-30 9 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Steam
turbines
steam
rotors
Creep
4 Цитирования (Scopus)

On the estimation of temporal changes of snow water equivalent by spaceborne sar interferometry: a new application for the sentinel-1 mission

Conde, V., Nico, G., Mateus, P., Catalão, J., Kontu, A. & Gritsevich, M., 1 янв 2019, В : Journal of Hydrology and Hydromechanics. 67, 1, стр. 93-100 8 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

snow water equivalent
Snow
interferometry
Interferometry
Water

On the finiteness of a 3-generated lattice with left modular and separating elements among generators

Shushpanov, M. P., мая 2019, В : Russian Mathematics. 63, 5, стр. 82-84 3 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

On the Geometry of Reachable Sets for Control Systems with Isoperimetric Constraints

Gusev, M. I. & Zykov, I. V., 1 апр 2019, В : Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics. 304, стр. S76-S87 12 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Reachable Set
Isoperimetric
Control System
Integral Functionals
Scalar

On the identification of threats to information security using the method of systemic dynamics

Iskra, E. A., Medvedev, A. N., Brodskaya, A. V. & Medvedev, N. A., 24 июл 2019, International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018. Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Tsitouras, C. & Simos, T. E. (ред.). American Institute of Physics Inc., 200026. (AIP Conference Proceedings; том 2116).

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

Открытый доступ
operators
security threat
information flow
imitation
methodology

On the Interplay Between Cerny and Babai's Conjectures

Gonze, F., Gusev, V. V., Jungers, R. M., Gerencsér, B. & Volkov, M. V., 1 янв 2019, В : International Journal of Foundations of Computer Science. 30, 1, стр. 93-114 22 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

On the issue of universality of critical exponents in the quantum Hall effect mode

Arapov, Y. G., Gudina, S. V., Deryushkina, E. V., Shelushinina, N. G. & Yakunin, M. V., 1 фев 2019, В : Low Temperature Physics. 45, 2, стр. 181-188 8 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

quantum Hall effect
plateaus
exponents
scaling

On the Partial Stability in Probability of Nonlinear Stochastic Systems

Vorotnikov, V. I. & Martyshenko, Y. G., 1 мая 2019, В : Automation and Remote Control. 80, 5, стр. 856-866 11 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Stochastic systems
Lyapunov functions
Differential equations
Time varying systems

On the Possibility of Evaluating Magnetostriction Characteristics of Bulk Ferromagnets Based on Their Magnetic Properties

Serbin, E. D. & Kostin, V. N., 1 мая 2019, В : Russian Journal of Nondestructive Testing. 55, 5, стр. 378-383 6 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Magnetostriction
Steel
Hysteresis loops
magnetostriction
Coercive force

On the Problem of Input Reconstruction in a Nonlinear System with Constant Delay

Maksimov, V. I., 1 апр 2019, В : Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics. 304, стр. S123-S132 10 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Unknown Inputs
Nonlinear Systems
Inaccurate
Feedback Control
Trajectory

On the solution of hyperbolic two-dimensional fractional systems via discrete variational schemes of high order of accuracy

Hendy, A. S., Macías-Díaz, J. E. & Serna-Reyes, A. J., 1 июл 2019, В : Journal of Computational and Applied Mathematics. 354, стр. 612-622 11 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Discrete Systems
Fractional
Fractional Derivative
Energy Functional
Higher Order

On the Stationarity of the Informational Parameters Calculated from the Burning Torch Frame Sequences in Infrared Band

Berg, I. & Porshnev, S., 1 апр 2019, Proceedings - 2019 Ural Symposium on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology, USBEREIT 2019. Dolganov, AY. (ред.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 229-232 4 стр. 8736666. (Proceedings - 2019 Ural Symposium on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology, USBEREIT 2019).

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

torches
Hot Temperature
Infrared radiation
Temperature
pixels
5 Цитирования (Scopus)

On the theory of crystal growth in metastable systems with biomedical applications: protein and insulin crystallization

Alexandrov, D. V. & Nizovtseva, I. G., 22 апр 2019, В : Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences. 377, 2143, 15 стр., 20180214.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

insulin
Biomedical Applications
Crystal Growth
Insulin
Crystallization
5 Цитирования (Scopus)

On the theory of nucleation and nonstationary evolution of a polydisperse ensemble of crystals

Alexandrov, D. V., Nizovtseva, I. G. & Alexandrova, I. V., 1 янв 2019, В : International Journal of Heat and Mass Transfer. 128, стр. 46-53 8 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Supersaturation
Nucleation
supersaturation
nucleation
Crystals
4 Цитирования (Scopus)

On the theory of the unsteady-state growth of spherical crystals in metastable liquids

Alexandrov, D. V. & Alexandrova, I. V., 22 апр 2019, В : Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences. 377, 2143, 10 стр., 20180209.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

unsteady state
Crystal
Liquid
Crystals
Liquids

On the Thermal Activation of Conductivity Electrons in a p-Type HgTe/CdHgTe Double Quantum Well with HgTe Layers of Critical Width

Podgornykh, S. M., Yakunin, M. V., Krishtopenko, S. S., Popov, M. R., Mikhailov, N. N. & Dvoretskii, S. A., 1 июл 2019, В : Semiconductors. 53, 7, стр. 919-922 4 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Semiconductor quantum wells
Hall effect
Chemical activation
quantum wells
activation

On the use of systemic dynamics method in the efficiency assessment of company's IT strategies portfolio

Panova, V., Lavrinenko, T. & Medvedev, M., 24 июл 2019, International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018. Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Tsitouras, C. & Simos, T. E. (ред.). American Institute of Physics Inc., 430022. (AIP Conference Proceedings; том 2116).

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

Открытый доступ
economic system
finance
environment simulation
economic systems
personnel

On undocumented features of software implementation of discrete-time signal reconstruction method based on interpolation filter

Porshnev, S. V., Kusaykin, D. V. & Klevakin, M. A., 24 июл 2019, International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018. Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Tsitouras, C. & Simos, T. E. (ред.). American Institute of Physics Inc., 390014. (AIP Conference Proceedings; том 2116).

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

Открытый доступ
time signals
interpolation
filter
computer programs
software
4 Цитирования (Scopus)

Open innovation practices and related internal dynamics: case studies of Italian ICT SMEs

Santoro, G., Ferraris, A. & Winteler, D. J., 1 апр 2019, В : EuroMed Journal of Business. 14, 1, стр. 47-61 15 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Small and medium-sized enterprises
Open innovation
Factors
ICT sector
Facilitators

Open-loop strategies in nonzero-sum differential game with multilevel hierarchy

Kolpakova, E., 1 янв 2019, Mathematical Optimization Theory and Operations Research - 18th International Conference, MOTOR 2019, Proceedings. Khachay, M., Pardalos, P. & Kochetov, Y. (ред.). Springer Verlag, стр. 620-634 15 стр. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); том 11548 LNCS).

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

Nonzero-sum Games
Differential Games
Hamilton-Jacobi Equation
Open-loop Control
Multivalued

Operating flotation cells of the KFM series in the head of full-scale copper, copper-zinc, lead-zinc ore concentration circuits

Viduetsky, M. G., Maltsev, V. A., Purgin, A. P., Garifulin, I. F., Panshin, A. M., Metelev, A. A., Stepanenko, A. I. & Yochev, I., 1 янв 2019, IMPC 2018 - 29th International Mineral Processing Congress. Canadian Institute of Mining, Metallurgy and Petroleum, стр. 1443-1451 9 стр.

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

Flotation
Ores
Zinc
Copper
Lead

Operation parameters matching for main mechanisms of open-pit excavators employed in rock excavation

Lukashuk, O., Komissarov, A. & Letnev, K., 1 янв 2019, Lecture Notes in Mechanical Engineering. 9783319956299 ред. Pleiades Publishing, стр. 2263-2271 9 стр. (Lecture Notes in Mechanical Engineering; № 9783319956299).

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейГлаваНаучно-исследовательскаярецензирование

Excavators
Excavation
Rocks
Adaptive systems
Electrocardiography
2 Цитирования (Scopus)

Opinion Clusters in Academic and Public Debates on Growth-vs-Environment

Drews, S., Savin, I. & van den Bergh, J. C. J. M., 1 мар 2019, В : Ecological Economics. 157, стр. 141-155 15 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

terminology
environmental issue
economic growth
sustainability
opinion
2 Цитирования (Scopus)

Opioid Neurobiology, Neurogenetics and Neuropharmacology in Zebrafish

Bao, W., Volgin, A. D., Alpyshov, E. T., Friend, A. J., Strekalova, T. V., de Abreu, M. S., Collins, C., Amstislavskaya, T. G., Demin, K. A. & Kalueff, A. V., 15 апр 2019, В : Neuroscience. 404, стр. 218-232 15 стр.

Результат исследований: Вклад в журналОбзорная статьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Neuropharmacology
Neurobiology
Zebrafish
Opioid Analgesics
Pain
4 Цитирования (Scopus)

Optical and structural properties of AlN ceramics irradiated with heavy ions

Kozlovskiy, A., Kenzhina, I., Alyamova, Z. A. & Zdorovets, M., 1 мая 2019, В : Optical Materials. 91, стр. 130-137 8 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Heavy Ions
Heavy ions
Structural properties
heavy ions
Optical properties

Optical breakdown threshold of silver halide polycrystalline structures acted on by the pulsed radiation of a Ho:YAG laser

Yudin, N. N., Zinov'ev, M. M. & Korsakov, V. S., 1 июн 2019, В : Journal of Optical Technology (A Translation of Opticheskii Zhurnal). 86, 6, стр. 379-384 6 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Optical orientation and alignment of excitons in direct and indirect band gap (In,Al)As/AlAs quantum dots with type-I band alignment

Rautert, J., Shamirzaev, T. S., Nekrasov, S. V., Yakovlev, D. R., Klenovský, P., Kusrayev, Y. G. & Bayer, M., 8 мая 2019, В : Physical Review B. 99, 19, 10 стр., 195411.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Excitons
Crystal orientation
Semiconductor quantum dots
Energy gap
alignment

Optical Properties of a Nanocrystalline Co-Doped TiO2 after Various Treatments

Mostovshchikova, E. V., Yermakov, A. Y., Uimin, M. A. & Minin, A. S., 1 мая 2019, В : Physics of the Solid State. 61, 5, стр. 901-907 7 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Optical properties
Ions
Cobalt
optical properties
Absorption spectra

Optical properties of low-dimensional cuprates

Moskvin, A. S., 1 апр 2019, В : Optical Materials. 90, стр. 244-251 8 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

cuprates
Electronic structure
Charge transfer
Optical properties
Crystalline materials
1 цитирование (Scopus)

Optical Spectroscopy and Superconductivity of Cuprates (Review)

Moskvin, A. S., 1 мая 2019, В : Physics of the Solid State. 61, 5, стр. 693-701 9 стр.

Результат исследований: Вклад в журналОбзорная статьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Superconductivity
Dimers
cuprates
Charge transfer
superconductivity

Optical transparency and local electronic structure of Yb-doped Y 2 O 3 ceramics with tetravalent additives

Zhidkov, I. S., Kukharenko, A. I., Maksimov, R. N., Finkelstein, L. D., Cholakh, S. O., Osipov, V. V. & Kurmaev, E. Z., 1 фев 2019, В : Symmetry. 11, 2, 8 стр., 243.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Local Structure
Electronic Structure
Transparency
Electronic structure
Oxygen vacancies

Optimal design of a novel three-phase high-speed flux reversal machine

Prakht, V., Dmitrievskii, V., Kazakbaev, V., Oshurbekov, S. & Ibrahim, M. N., 1 сен 2019, В : Applied Sciences (Switzerland). 9, 18, 3822.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Открытый доступ
high speed
Fluxes
ripples
torque
Torque

Optimization of gradient algorithm for solving the nonlinear inverse potential problem

Akimova, E. N. & Misilov, V. E., 2019, В : Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering. 19, 2, стр. 417-424 8 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Optimization of maintenance service parameters on the example of motor transport company located in the north-west region of the Russian federation

Ognev, O., Yanikov, A. & Stroganov, Y., 1 янв 2019, Lecture Notes in Mechanical Engineering. 9783319956299 ред. Pleiades Publishing, стр. 2247-2254 8 стр. (Lecture Notes in Mechanical Engineering; № 9783319956299).

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейГлаваНаучно-исследовательскаярецензирование

Logistics
Industry
Warehouses
Terminology
Internal combustion engines

Optimization of nucleophilic dechlorination of polychlorinated biphenyls: calculation and experiment

Kulikova, T. V., Maiorova, A. V., Bykov, V. A., Shunyaev, K. Y., Gorbunova, T. I., Pervova, M. G. & Plotnikova, K. A., 1 июл 2019, В : International Journal of Environmental Science and Technology. 16, 7, стр. 3265-3274 10 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

dechlorination
Dechlorination
Polychlorinated Biphenyls
polychlorinated biphenyls
Polychlorinated biphenyls

Optimization of PET Ion-Track Membranes Parameters

Kutuzau, M., Kozlovskiy, A., Borgekov, D., Kenzhina, I. E., Zdorovets, M., Chernik, A., Alisienok, O., Shumskaya, A. & Kaniukov, E., 2019, В : Materials Today: Proceedings. 7, стр. 866-871 6 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Optimization of pyran ring annulation in the synthesis of acronycine and its derivatives

Fatykhov, R. F., Inyutina, A. K., Khalymbadzha, I. A., Sharapov, A. D., Bobkina, M. V. & Chupakhin, O. N., 11 янв 2019, Modern Synthetic Methodologies for Creating Drugs and Functional Materials, MOSM 2018: Proceedings of the II International. Santra, S., Zyryanov, G. V. & Sadieva, L. K. (ред.). American Institute of Physics Inc., Том 2063. 040014

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

purification
optimization
rings
synthesis

Optimization of rating algorithm in sports in comparison with bookmakers' ratings

Polozov, A. A., Ovchinnikova, T., Mikhryakov, S. V., Kraev, M. V., Zhuravlev, P. V. & Rolis, A. V., 24 июл 2019, International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018. Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Tsitouras, C. & Simos, T. E. (ред.). American Institute of Physics Inc., 430017. (AIP Conference Proceedings; том 2116).

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

Открытый доступ
ratings
sports
sport
games
optimization
1 цитирование (Scopus)

Optimization of the Photon Path Length Probability Density Function-Simultaneous (PPDF-S) Method and Evaluation of CO₂ Retrieval Performance Under Dense Aerosol Conditions

Iwasaki, C., Imasu, R., Bril, A., Oshchepkov, S., Yoshida, Y., Yokota, T., Zakharov, V., Gribanov, K. & Rokotyan, N., 12 мар 2019, В : Sensors (Basel, Switzerland). 19, 5, 23 стр., 1262.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Carbon Monoxide
probability density functions
Aerosols
Photons
Probability density function

Optimization of Work of Ventilation System in the Building with "warm Attic"

Sukhov, A. D. & Ushakov, M. G., 11 мар 2019, В : IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 481, 1, 4 стр., 012035.

Результат исследований: Вклад в журналМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

Fans
Ventilation
Ventilation exhausts

Optimization problems of capital structure of metallurgical industry companies in the context of economy digitalization

Panfilova, E. S., Shoppert, K. A. & Lvov, M., 2019, PROCEEDINGS OF THE 1ST INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE MODERN MANAGEMENT TRENDS AND THE DIGITAL ECONOMY: FROM REGIONAL DEVELOPMENT TO GLOBAL ECONOMIC GROWTH (MTDE 2019). Nazarov, A. (ред.). Atlantis Press, стр. 141-144 4 стр. (AEBMR-Advances in Economics Business and Management Research; том 81).

Результат исследований: Глава в книге, отчете, сборнике статейМатериалы конференцииНаучно-исследовательскаярецензирование

Optimizing Insertions in a Constraint Routing Problem with Complicated Cost Functions

Petunin, A. A., Chentsov, A. G. & Chentsov, P. A., 1 янв 2019, В : Journal of Computer and Systems Sciences International. 58, 1, стр. 113-125 13 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Heuristic methods
Routing Problem
Iterative methods
Dynamic programming
Personal computers

Optimum virtual environment for solving cognitive tasks by individuals with autism spectrum disorders: The questions and methods of design

Bystrova, T. Y., Tokarskaya, L. V. & Vuković, D. B., 19 апр 2019, В : International Journal of Cognitive Research in Science, Engineering and Education. 7, 1, стр. 63-72 10 стр.

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

Открытый доступ
autism
virtual reality
Socialization
Russia
socialization