Footstep planning for humanoid robots

Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

24 Цитирования (Scopus)
Язык оригиналаАнглийский
Страницы (с-по)6567-6571
Число страниц5
ЖурналApplied Mathematical Sciences
Том6
Номер выпуска129-132
СостояниеОпубликовано - 2012

Отпечаток

Humanoid Robot
Planning
Robots
Locomotion
Reachability
Motion planning
NP-completeness
Motion Planning
Trajectories
Robot
Trajectory
Arbitrary

Ключевые слова

    Предметные области ASJC Scopus

    • Applied Mathematics

    Цитировать

    @article{d4be9f4e46d3470f9bde52bb55430873,
    title = "Footstep planning for humanoid robots",
    keywords = "Footstep planning problem, Humanoid robot, NP-complete",
    author = "Anna Gorbenko and Vladimir Popov",
    year = "2012",
    language = "English",
    volume = "6",
    pages = "6567--6571",
    journal = "Applied Mathematical Sciences",
    issn = "1312-885X",
    publisher = "Hikari Ltd.",
    number = "129-132",

    }

    Footstep planning for humanoid robots. / Gorbenko, Anna; Popov, Vladimir.

    В: Applied Mathematical Sciences, Том 6, № 129-132, 2012, стр. 6567-6571.

    Результат исследований: Вклад в журналСтатьяНаучно-исследовательскаярецензирование

    TY - JOUR

    T1 - Footstep planning for humanoid robots

    AU - Gorbenko, Anna

    AU - Popov, Vladimir

    PY - 2012

    Y1 - 2012

    KW - Footstep planning problem

    KW - Humanoid robot

    KW - NP-complete

    UR - http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=84869812688&partnerID=8YFLogxK

    M3 - Article

    VL - 6

    SP - 6567

    EP - 6571

    JO - Applied Mathematical Sciences

    JF - Applied Mathematical Sciences

    SN - 1312-885X

    IS - 129-132

    ER -