Бернгардт, К. В., Фомин, Н. И., Зайкова, К. А. & Жукова, М. А., 31 1月 2020, IPC号码 E04G 11/48, E04G 11/12, E04G 17/02, Федеральный институт промышленной собственности, 专利号 2712811, 26 12月 2017, 优先号 2017146105
Зайкова, К. А., Фомин, Н. И., Бернгардт, К. В. & Протасова, М. А., 8 10月 2020, IPC号码 G01W 1/14, E04D 15/00, Федеральный институт промышленной собственности, 专利号 2733979, 8 7月 2019, 优先日期 8 7月 2019, 优先号 2019121248