АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей

Александра Денисовна Мезенцева

АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей

科研成果: Chapter

摘要

A land-based robot controlled by Robot Operating System (ROS) might use standard SLAM node for navigation and movement but said node ignores dynamically appearing obstacles. In this paper we propose an algorithm for identification of collision threats based on Lidar readings. Programming implementation is delivered as ROS node and was successfully tested on a robot.

投稿的翻译标题	ALGORITHM FOR IDENTIFICATION OF DYNAMICALLY APPEARING OBSTACLES BASED ON LIDAR READINGS
源语言	Russian
主期刊名	АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК
主期刊副标题	Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки"
编辑	Д. А. Костина
出版地点	Москва
出版商	Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус"
页	16-21
页数	6
ISBN（印刷版）	978-5-00058-763-8
州	Published - 2018

其它文件与链接

https://elibrary.ru/item.asp?id=35342079

1 Book

АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки": сборник статей
Костина, Д. А., 2018, Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус". 140 页码
科研成果: Book

引用此

Мезенцева, А. Д. (2018). АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей. 在 Д. А. Костина (编辑), АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки" (页码 16-21). Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус".

Мезенцева, Александра Денисовна. / АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР : статья в сборнике статей. АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки". 编辑 / Д. А. Костина. Москва : Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус", 2018. 页码 16-21

@inbook{cbd305463c564273a1ea843b44956168,

title = "АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей",

abstract = "При движении наземного робота под управлением Робот Оператинг Систем (РОС) может использоваться стандартный узел навигации (СЛАМ), однако он игнорирует внезапно возникающие препятствия. В настоящей работе предложен алгоритм, выявляющий угрозу столкновений на основе показаний Лидар. Программная реализация представлена как узел РОС и испытана на наземном роботе.",

author = "Мезенцева, {Александра Денисовна}",

year = "2018",

language = "Русский",

isbn = "978-5-00058-763-8",

pages = "16--21",

editor = "Костина, {Д. А.}",

booktitle = "АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК",

publisher = "Общество с ограниченной ответственностью {"}Эдитус{"}",

address = "Российская Федерация",

}

Мезенцева, АД 2018, АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей. 在 ДА Костина (编辑), АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки". Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус", Москва, 页码 16-21.

АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР : статья в сборнике статей. / Мезенцева, Александра Денисовна.

АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки". 编辑 / Д. А. Костина. Москва : Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус", 2018. 页码 16-21.

科研成果: Chapter

TY - CHAP

T1 - АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР

T2 - статья в сборнике статей

AU - Мезенцева, Александра Денисовна

PY - 2018

Y1 - 2018

N2 - При движении наземного робота под управлением Робот Оператинг Систем (РОС) может использоваться стандартный узел навигации (СЛАМ), однако он игнорирует внезапно возникающие препятствия. В настоящей работе предложен алгоритм, выявляющий угрозу столкновений на основе показаний Лидар. Программная реализация представлена как узел РОС и испытана на наземном роботе.

AB - При движении наземного робота под управлением Робот Оператинг Систем (РОС) может использоваться стандартный узел навигации (СЛАМ), однако он игнорирует внезапно возникающие препятствия. В настоящей работе предложен алгоритм, выявляющий угрозу столкновений на основе показаний Лидар. Программная реализация представлена как узел РОС и испытана на наземном роботе.

UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=35342079

M3 - Глава

SN - 978-5-00058-763-8

SP - 16

EP - 21

BT - АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК

A2 - Костина, Д. А.

PB - Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус"

CY - Москва

ER -

Мезенцева АД. АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей. 在 Костина ДА, 编辑, АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки". Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус". 2018. 页码 16-21

АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей

摘要

其它文件与链接

指纹

科研成果

引用此