Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела: учебное пособие

科研成果: Scholarly edition同行评审

摘要

Даются основные правила действий над кватернионами, а также способы их линейной и нелинейной интерполяции. Приводятся многочисленные примеры с иллюстрациями использования кватернионов в различных приложениях.
源语言Russian
出版地点Екатеринбург
出版商Издательство Уральского университета
页数120
ISBN(印刷版)978-5-7996-3150-5
Published - 2020

GRNTI

  • 30.15.00

引用此