К ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ НА МИНИМАКС ПОЗИЦИОННОГО ФУНКЦИОНАЛА ПРИ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ И ИНТЕГРАЛЬНЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ НА УПРАВЛЯЮЩИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ

科研成果: Article

摘要

Within the game-theoretical approach we consider a minimax feedback control problem for a linear dynamical system with a positional quality index in the form of the norm of motion deviations at given times from given target points. Control actions are subject to both geometric and integral constraints. A procedure for the approximate calculation of the optimal guaranteed result and for the construction of a control law that ensures the result is developed. The procedure is based on the recursive construction of upper convex hulls of auxiliary program functions. Results of numerical simulations are presented.
源语言Russian
页(从-至)87-101
页数15
期刊Труды института математики и механики УрО РАН
21
2
Published - 2015

GRNTI

  • 27.37.00

Level of Research Output

  • VAK List

指纹 探究 'К ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ НА МИНИМАКС ПОЗИЦИОННОГО ФУНКЦИОНАЛА ПРИ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ И ИНТЕГРАЛЬНЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ НА УПРАВЛЯЮЩИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

  • 引用此