МОДЕЛЬ СОВМЕСТНОГО ДВИЖЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА-ЭКЗОСКЕЛЕТА ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

科研成果: Article同行评审

摘要

The kinematics of joint movement of human and robotic exoskeleton was investigated. The model that can be used to create the corrected motion control system for partial replacement of lost motor functions and biological ties was build. The results can be used to develop a mechatronic control system that ensures the movement of the kinematic joints on a given path or trajectory.
投稿的翻译标题THE MODEL OF THE JOINT MOVEMENT OF HUMAN AND ROBOTIC EXOSKELETON TO CREATE A CONTROL SYSTEM
源语言Russian
页(从-至)98-101
页数4
期刊Системный анализ и управление в биомедицинских системах
16
1
Published - 2017

GRNTI

  • 55.00.00 MACHINE ENGINEERING

Level of Research Output

  • VAK List

指纹

探究 'МОДЕЛЬ СОВМЕСТНОГО ДВИЖЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА-ЭКЗОСКЕЛЕТА ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

引用此