ОБЗОР ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ И ПОСТРОЕНИЯ КАРТЫ БЕСПИЛОТНЫМИ АППАРАТАМИ

科研成果: Article同行评审

摘要

В работе рассмотрены современные программные средства (ПС) для решения задачи одновременной навигации и построения карты (ОНПК) применительно к автономным беспилотным аппаратам, в том числе летательным (БПЛА). Выделены особенности решения данной задачи с применением облачных вычислений. Описаны преимущества и недостатки существующих программных средств, составлен компилятивный прототип, предложены его системно- структурная модель и гипотезы о развитии.
投稿的翻译标题SURVEY OF SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING SOFTWARE FOR UNMANNED VEHICLES
源语言Russian
页(从-至)121-127
页数7
期刊Информационные системы и технологии
2(94)
Published - 2016

GRNTI

  • 50.00.00 AUTOMATION. COMPUTER ENGINEERING

Level of Research Output

  • VAK List

引用此